誰かの役に立つかも知れないので。
MC後デリカ D5(3DA-CV1W)用のディーラーオプションにあるクラリオン製バックカメラ(MZ609743)ですが、下記アダプターでパイオニアの楽ナビ(AVIC-RW911)に問題無く接続できました。
クラリオン緑5ピンからトヨタ純正バックカメラ端子白4ピンに変換
バックカメラ変換ケーブル クラリオン緑5ピン: JP-BC10H4TFST
Yahoo!ショッピング、楽天で検索すれば出てきます。
トヨタ純正バックカメラ端子白4ピンからパイオニア 楽ナビ 用コネクター変換
STREET (ストリート) Mr.PLUS トヨタ車 純正バックカメラ 接続中継ケーブル (パイオニア 楽ナビ 用): CA-30
トヨタ純正バックカメラ端子白4ピンからパイオニア製ナビ用の変換コネクターは沢山あるのでどれでも良いと思います。